RTV
RTV(Robotic Transfer Vehicle)는 물류센터 내 부의 정해진 궤도(레일)를 따라 고속으로 이동하며 화물을 옮기는 레일 주행식 이송 로봇입니다. 보통 셔틀(Shuttle)이나 스태커 크레인과 컨베이어 사이를 연결하는 '가교' 역할을 합니다.
SRM
SRM(Storage Retrieval Machine)는 높게 솟은 보관 랙 사이의 통로(Aisle)를 따라 주행하며, 화물(팔레트나 박스)을 지정된 위치에 자동으로 입고하거나 출고하는 자동 주행 크레인입니다.
Shuttle
Shuttle은 단위 화물용 고속 이송 로봇입니다.
랙의 각 층이나 특정 구간에 배치되어, 박스(Tote)나 트레이 단위의 작은 화물을 넣고 빼는 역할을 합니다.
Lift
리프트(Vertical Lift)는 층과 층 사이를 연결하는 '화물 전용 초고속 엘리베이터'입니다. 물류센터 내에서 화물(팔레트, 박스 등)을 수직으로만 이동시키는 장치입니다. 사람이 타지 않고 화물만 운반하도록 설계되어 있습니다.
EMS
EMS(Electric Monorail System)는 천장에 설치된 레일을 따라 이동하는 '공중 부양 고속 이송 시스템'입니다. 천장에 고정된 단일 레일(Monorail)에 개별 구동 모터가 달린 대차(Carrier)들이 매달려 화물을 운송하는 시스템입니다. 공장에 떠다니는 전용 철도라고 생각하면 쉽습니다.
Mini-Loader & 지상반
미니로더(Mini-load)는 '박스 단위 전용 스태커 크레인'으로, 작고 가벼운 화물을 높은 밀도로 보관하고 초고속으로 꺼내오는 장비입니다. 보통 50kg 미만의 박스(Tote), 바구니, 트레이 등을 취급하는 자동 창고(AS/RS) 시스템입니다. 거대한 팔레트 대신 낱개 상품이 담긴 박스를 넣고 빼는 데 최적화되어 있습니다.

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